Sinds de lancering hebben we voortdurend verbeteringen doorgevoerd aan de Pure Firmware, met name gericht op het beheer van GPS.
In firmwareversie .612 hebben we de software aangepast om 0,5 seconde polling van de GPS-antenne toe te staan en om de nieuwe GPS-module te ondersteunen die in de Mk2 wordt gebruikt. Dit betekent dat de GPS-array elke halve seconde contact maakt met de satellieten, in plaats van één keer per seconde. Dit heeft als voordeel dat de snelheidsverandering op de PURE veel vloeiender is voor zowel de Mk 1 als de Mk2.
Klanten hebben bij het eerste gebruik mogelijk een kleine vertraging van 5 tot 10 seconden opgemerkt voordat er een satellietverbinding tot stand komt. Deze vertraging zal zich echter niet meer voordoen, tenzij de Pure volledig ontladen is.
Wanneer de Pure langer dan 6 uur niet wordt gebruikt, zijn de ephemeris satellietgegevens niet langer geldig. GPS-satellieten verzenden informatie over hun locatie (huidige en voorspelde), timing en "gezondheid" via wat bekend staat als ephemeris data. Deze gegevens worden door de GPS-ontvangers gebruikt om de locatie ten opzichte van de satellieten te schatten en dus de positie op aarde. Onder deze omstandigheden moet de Pure een helder zicht op de lucht hebben en moet de GPS-antenne een warmstartproces doorlopen om satellieten te verkrijgen. Dit kan tussen de 30 seconden duren bij een heldere lucht en een paar minuten bij een bewolkte lucht.
Als de Pure volledig ontladen is, duurt het maximaal 2 minuten voordat de Pure een satellietverbinding heeft gevonden. Alle efemere satellietgegevens gaan dan namelijk verloren en de Pure moet dan vaststellen welke GPS-ontvanger hij gebruikt.
In firmwareversie .612 hebben we de software aangepast om 0,5 seconde polling van de GPS-antenne toe te staan en om de nieuwe GPS-module te ondersteunen die in de Mk2 wordt gebruikt. Dit betekent dat de GPS-array elke halve seconde contact maakt met de satellieten, in plaats van één keer per seconde. Dit heeft als voordeel dat de snelheidsverandering op de PURE veel vloeiender is voor zowel de Mk 1 als de Mk2.
Klanten hebben bij het eerste gebruik mogelijk een kleine vertraging van 5 tot 10 seconden opgemerkt voordat er een satellietverbinding tot stand komt. Deze vertraging zal zich echter niet meer voordoen, tenzij de Pure volledig ontladen is.
Wanneer de Pure langer dan 6 uur niet wordt gebruikt, zijn de ephemeris satellietgegevens niet langer geldig. GPS-satellieten verzenden informatie over hun locatie (huidige en voorspelde), timing en "gezondheid" via wat bekend staat als ephemeris data. Deze gegevens worden door de GPS-ontvangers gebruikt om de locatie ten opzichte van de satellieten te schatten en dus de positie op aarde. Onder deze omstandigheden moet de Pure een helder zicht op de lucht hebben en moet de GPS-antenne een warmstartproces doorlopen om satellieten te verkrijgen. Dit kan tussen de 30 seconden duren bij een heldere lucht en een paar minuten bij een bewolkte lucht.
Als de Pure volledig ontladen is, duurt het maximaal 2 minuten voordat de Pure een satellietverbinding heeft gevonden. Alle efemere satellietgegevens gaan dan namelijk verloren en de Pure moet dan vaststellen welke GPS-ontvanger hij gebruikt.
